TerraScan je glavni alat u Terrasolid paketu za upravljanje i obradu LiDAR podataka. Omogućava uvoz, strukturiranje i automatsku klasifikaciju velikih količina tačaka, uključujući i informacije o trajektoriji skeniranja. Pored obrade, TerraScan nudi alate za automatsko generisanje 3D vektorskih modela (npr. zgrade, dalekovodi, saobraćajnice). Analize uključuju detekciju opasnih objekata, stanje puteva i oznake na kolovozu. Softver podržava makroe za batch obradu i rad na mreži, kao i brojne formate (LAS, LAZ, binarni, ASCII).