Kako Matrice 300 RTK učestvuju u radu Shell Deer Park rafinerije
Shell Deer Park je u potpunosti integrisana rafinerija i hemijska fabrika koja se prostire na preko 93000 ari, 30 km istočno od Hjustona u Teksasu.
Postrojenja za destilaciju sirove nafte, katalitički prečistač benzina i preostali bitni delovi delovi rade savršeno, proizvodeći benzin, kerozin, dizel gorivo i čitav niz ugljovodonika koji pokreću američku industriju.
Rafinerija ima svoj sigurnosni tim, svoje medicinsko osoblje, čak i svoju vatrogasnu stanicu, kao i prugu, dokove, i mrežu naftovoda koji povezuju proizvodnju sa spoljašnim svetom. Dimnjaci i baklje dominiraju panoramom u Deer Park.
Na prvi pogled, ovo izgleda kao zastrašujuče mesto za rad. Prevashodno za inženjere koji imaju zadatak da održavaju čitav ovaj sistem i svu industrijsku opremu.
Nakon leta 2016. tim iz Shell Deer Park počeo je da koristi dronove kako bi smanjio učešće ljudi u opasnim penjanjima, iznurujućim inspekcijama, poboljšavajući nivo bezbednosti i smanjujući troškove koje svaki proces inspekcije nosi.
Inspekcije iz vazduha i početak rada sa dronovima
Prelomna tačka cele ideje desila se pre četiri godine sa oslabljenom ogradom na visini od 80m.
Da se to desilo nedelju dana ranije, sigurnosni tim bi demonstrirao za šta je dron sve sposoban, od strane lokalnog UAV (bespilotna letelica) specijaliste.
Umesto krana koji bi doveo tim za održavanje na to mesto da pogledaju izbliza, UAV tim je pozvan ponovo da pomogne u stvarnoj situaciji.
Kako se glavni pilot drona John McClain u Shell Deer Park priseća: “U roku od 15 minuta uspeli su da nam obezbede kvalitetan snimak te ograde. Inžinjer je uspeo sve vreme da gleda snimak i da koordinira celu inspekciju.“
U srcu Shell programa za dronove je jednostavan cilj: osloniti se na mobilnost i perspektivu dronova kako bi se smanjilo ugrožavanje bezbednosti zaposlenih, osim ako nije apsolutno neophodno i ne postoji drugačiji način da se nešto krucijalno uradi.
“Glavna stavka je bezbednost. Uvek kada možete da iskoristite opremu na velikoj visini umesto čoveka, to je plus. Na taj način smo napravili pravila ponašanja za našu rafineriju.” rekao je McClain.
Od 2016. Shell program za dronove u Deer Park je porastao od dva čoveka do čitavog tima koji je definisao standardne operativne procedure za bespilotne letelice širom sveta za ovu kompaniju. McClain sada nadgleda sedam kvafikovanih pilota i čitavu eksadrilu DJI letelica, dok blisko sarađuje sa avio odeljenjem kompanije i šefom robotike Adam Serbiowskim na integrisanju novog hardvera i inovativnim primenama.
Kao što je česta praksa u različitim industrijama u kojima se koriste dronovi, misija tima koji vodi McClain predstavlja kombinaciju unapred planiranih inspekcija i brzih reakcija kao odgovor na incidente. Vrhovi baklji i plutajući rezervoari su dva primera opreme koji imaju redovne inspekcije koje su unapred planirane i osmišljene, jer je veoma teško proceniti njihovo stanje i aktivnost sa zemlje.
Curenja na parnom sistemu i druge abnormalne situacije zahtevaju brze reakcije iz vazduha. Postavljene su procedure koje se oslanjaju na timove dronova da omoguće pravovremene izveštaje sa terena i brzu reakciju.
“Dobijemo poziv ili to bude spomenuto na jutarnjem sastanku.” objašnjava McClain. Čujemo za to direktno od inženjera i lako možemo da isplaniramo let zajedno, uradimo procenu rizika i imamo dron u vazduhu u roku od 20-30 minuta.”
Bez obzira da li je misija planirana unapred, Shell inženjeri su uvek spremni da navode letove i vrše procene i kontrole u realnom vremenu. “Trudim se da osoba koja je zahtevala inspekciju bude i sama deo nje.” kaže McClain.
Prvi utisci o M300 RTK
DJI M300 RTK i Zenmuse H20 kamera sa više senzora postavlja nove standarde saradnje i operativnih performansi u Shell rafineriji.
Nekadašnju flotu dronova činile su unapređene verzije DJI Phantom 4s i Inspire 1 dronova, kasnije i enterprise modeli, kao što je Matrice 200 serija. Međutim, operativni i ekološki izazovi sa kojima se suočavao tim koji vodi McClain nisu mogli da odgovore jedinstvenim rešenjem za većinu misija, sve do sada.
Iz mnogo razloga,u ovoj rafineriji, izdvaja se jedan jako bitan za tim koji rukovodi dronovima - udaljenost.
Inspekcija strukture i navigacija naftovoda i sistema vodene pare je često stvar balansa. Piloti treba da priđu što je moguće bliže da bi napravili jasniji snimak ali i da ostanu na sigurnoj udaljenosti - nešto što je središte sistema standarnih operativnih procedura koji je tim sastavio. Ova pravila udaljenosti smanjuju mogućnost uticaja električnih ili magnetnih talasa i umanjuju mogućnost ometanja senzora koji prepoznaje prepreke na putu dronova.
M300 i H20 kamera nude tri rešenja za taj specifičan problem. Prvo je H20’s Laser Rangefinder, koji je precizan do 1200m.
“Ne letimo bliže od 15m od bilo koje druge opreme ili infrastrukture. Pre M300, to je uvek bilo odokativno. Sada imamo mogućnost putem senzora, da nas obavesti i ograniči da nam ne dozvoli da priđemo bliže od toga.” objašnjava McClain.
Drugo rešenje je 20MP zoom kamera sa 23x optičkim uvećanjem koje omogućava H20 kamera. Ova opcija omogućava timu da snimi krupan kadar i prikaže sitne detalje sa distance, bez gubljenja kvaliteta slike
“Obožavam model M300 jer ima mogućnost korišćenja H20 kamere.” kaže McClain.
“Korišćenjem svih potencijala koje pruža digitalni zoom, i dalje dobijate kristalno jasnu sliku onoga što posmatrate. Imate vrlo detaljnu sliku čega god poželite.”
Treće rešenje za izazove udaljenosti tima jeste novi višesmerni sistem za izbegavanje prepreka koji donosi M300. Njegovi novi dvojni vizuelni i Time-of-Flight senzori omogućavaju bezbrižan let i u veoma izazovnom okruženju.
McClain navodi inspekciju cevovoda i drugih kompleksnih konstrukcija kao dobar primer. “Dron može da se sam ispravi i da leti između objekata, pre nego što se vrati na visinu na kojoj treba da leti. Više ne moramo da brinemo da će dron stati nakon otkrića prepreke na putanji i staviti pilota u nezgodnu situaciju.”
Detalji koji zajedno prave sveobuhvatno rešenje
Sa nebrojeno sati za kontrolama dronova iz serije DJI M200, McClain je zaključio da su poboljšanja i kreiranje nove platforme glavni razlog zašto M300 pravi veliku razliku u svakodnevnim misijama i lako upravljanje odeljenja za dronove u rafineriji.
Povećano vreme leta M300, koji može da ostane u vazduhu do 45 minuta kada leti sa H20 kamerom, je idealno za zahtevne misije sa kojima se susreću. Za tim koji vodi McClain, mogućnost da brzo promene TB60 baterije bez značajnijeg ometanja misije je veoma važno. Sem toga, otklonjen je rizik od nenadanih i neplaniranih unapređenja softvera i opreme.
Još jedno poboljšanje je novi DJI UAV Health Management System, koji pojednostavljuje održavanje i čuva podatke o prethodnim letovima svake pojedinačne letelice. Ovo znači da Shell Deer Park tim može da bolje razume podatke o performansama dronova i da lako donesu odluku u vezi njihovog održavanja zasnovanu na nedvosmislenim podacima.
“M300 dolazi sa pratećim programom održavanja i softverom koji nadgleda motore i ostale funkcije letelice. U svakom trenutku znam tačno koliko sati leta ima koji motor i performanse koje ima.” kaže McClain.
Pametnije inspekcije čak i u nepovoljnim uslovima
I za regularne inspekcije i hitne reakcije, mogućnost ponavljanja misije sa velikom preciznošću je od neprocenjive važnosti. Ljudske greške i samo malo promene u uslovima letenja mogu dovesti do nekonzistentnih rezultata.
M300 RTK poseduje novu AI Spot-Check funkcionalnost kreiranu da reši ovaj problem. Kombinujući vizuelne algoritme mašinskog učenja sa velikom preciznošću ugrađenog Real-Time Kinematic (RTK) sistema, timovi mogu da automatizuju rutinske inspekcije, sigurni da će biti prikupljeni tačni podaci u planirano doba i na planiranoj lokaciji.
McClain veruje da će ova funkcionalnost biti korisna u svim vrstama situacija. “Pre nekoliko godina desio se razoran uragan i mi smo imali veliko curenje pare. Jedini način da inženjeri dobiju informacije o curenju jeste korišćenjem dronova, praveći istu sliku svakih 30 minuta. Koristili smo GPS i pokušavali manuelno da zadržimo iste uglove i nagib kamere. Sada, uz pomoć AI Spot-Check opcije, postoji mogućnost da kako napravimo sliku, da se dron vraća i pravi zapise sa istog mesta potpuno tačno i nezavisno.”
Koristeći dronove kako bi se smanjio novčani i vremenski utrošak izvodeći manuelne operacije, sada je postalo još efikasnije. Uz AI alat koji pravi DJI, ide se ka tome da se ukinu manuelni elementi iz tog procesa i još više ga olakšaju.
Sa nedeljnim ispekcijama 47 plutajućih rezervoara, lako se podešava željeni kadar za svaki pojedinačni rezervoar.
“Nema više nagađanja. Dobijamo iste slike rezervoara svaki sedmice, što stvari čini mnogo lakšim jer ih je brže uporediti i uočiti bilo kakav potencijalni problem ili pametnije donositi odluke koje se tiču održavanja.” kaže McClain
Poslednja stvar na koju se McClain osvrće je jedan mali, ali veoma vredan novitet koji donosi M300. Novi dron dolazi sa zaštitnim sertifikatom IP45, što znači da može da radi bezbedno na svetlu ili u kiši srednje jačine.
“Unapređenje zaštitnog nivoa pomaže u hitnim situacijama,” kaže McClain. “Saznanje da možemo da učestvujemo u rešavanju incidenata u većini vremenskih uslova nas čini sigurnim u svoje mogućnosti. Tokom poslednjeg vremenske nepogode - uragana Harvi - morali smo da čekamo da kiša i vetar skoro potpuno stanu pre nego što počnemo da letimo. Sada više nećemo imati takav problem.”
Budućnost dronova u industrijskim inspekcijama
Sve govori da će dronovi postati sve prihvaćeniji, na mestima kao što je Shell Deer Park. Benefiti u pravcu povećane bezbednosti i smanjenja troškova su jasni i vrlo ubedljivi. Sem toga, kvalitet podataka koji su sakupljeni raste sa svakom sledećom serijom dronova, kao što je M300.
Samo je pitanje vremena kada će ovi leteći roboti moći da rade nezavisnije, daleko od pogleda i bez direktne supervizije čoveka.
Izvor: DJI Enterprise
